رباتیک ارتباط رباتیک با دیگر رشته‌ها

[kiya dokht]

ارتباط رباتیک با دیگر رشته‌ها
در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلاً، فراگرفته و یا تکمیل آنها می‌باشد به عبارتی باید در برنامه‌نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه، طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و بی نقص و کار آمد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامپیوتری مدارها، اجزاء و از همه مهمتر برنامه‌نویسی در سطح بالایی قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آیرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی‌های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف، سختی و دیگر موارد این چنینی باشد.

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
درس‌های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی۱۴۰ واحد می‌باشد و به شرح زیر است:

دروس عمومی ۲۱ واحد
فارسی - زبان خارجه عمومی- اندیشهٔ اسلامی ۱ - اندیشهٔ اسلامی ۲ - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ صدراسلام - تربیت بدنی ۱ - تربیت بدنی ۲ - تنظیم جمعیت وخانواده

دروس پایه ۲۲ واحد
فیزیک ۱ - فیزیک ۲ - آزمایشگاه فیزیک ۱ - آزمایشگاه فیزیک۲ - ریاضی ۱ - ریاضی ۲ - معادلات دیفرانسیل - برنامه‌نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی ۶۲ واحد
نقشه‌کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین‌های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدارهای الکتریکی ۱ - آزمایشگاه مدارهای الکتریکی - مدارهای الکترونیکی - آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی - مدارهای منطقی - آزمایشگاه مدارهای منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم‌ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح ۱ - مقاومت مصالح ۲ - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء ۱ - طراحی اجزاء ۲ - پروژه

دروس تخصصی ۲۲ واحد
رباتیک (مکانیک ربات) - سنسورهای ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری ۱۳ واحد
مدارهای الکتریکی ۲ - اندازه‌گیری الکتریکی - مدارهای واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه‌های عصبی - سیستم‌های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
هنوز وزارت علوم سرفصل دروس کارشناسی ارشد رباتیک را تصویب نکرده است. پس از تصویب اجرای آن برای تمامی دانشجویان ورودی بعد آن و کلیه دانشگاه‌ها الزامی می‌شود. تا کنون دو سرفصل دانشگاه تهران و دانشگاه امیرکبیر وجود دارد.

سرفصل پیشنهادی دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک[ویرایش]
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری ۳۲ واحد می‌باشد که ۲ واحد آن سمینار، و ۶ واحد آن پروژه‌است. مابقی درس‌ها ۳ واحدی تعریف گردیده‌اند.

دانشجو می‌بایست ۴ درس از گروه (دروس اصلی) و ۴ درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی ۱۲ واحد
ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات‌ها - ناوبری ربات‌ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری ۱۲ واحد
مباحث ویژه در رباتیک - ربات‌های انسان نما - ربات‌های پرنده -ربات‌های دریایی و زیردریایی - ریز ربات‌ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش‌های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته‌های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

سرفصل پیشنهادی دانشگاه تهران در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک[ویرایش]
دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل ۳۲ واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.

دروس اصلی مشترک ۱۲ واحد یا بیشتر

دروس تخصصی ۱۲ واحد یا کمتر

سمینار ۲ واحد

پروژه ۶ واحد

جمع ۳۲ واحد

تعداد واحدهای دروس تخصصی به گونه‌ای انتخاب می‌شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر ۲۴ واحد باشد.

علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلاً در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن‌ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی‌گیرد.

دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
بینایی ماشین - ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک - طراحی مکانیزم پیشرفته - ناوبری ربات - هوش محاسباتی - هوش مصنوعی و سیستم‌های کارشناس

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
ابزار دقیق پیشرفته - ادراک محاسباتی - بینایی ماشین سه بعدی - پردازش تصویر - پردازش سیگنال‌های دیجیتال - پردازش گفتار - سیستم‌های چند حسگری - شناسایی آماری الگو - حسگرهای زیستی - مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات - کاربرد فیزیک در بینایی ربات - کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره‌ای عددی در بینایی ربات - نقشه‌برداری و بازسازی

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش تصمیم‌گیری و خودمختاری ربات
اخلاق در رباتیک - برنامه‌ریزی ربات - برنامه‌نویسی غیرخطی - تئوری بازی - تعامل انسان و ربات - رباتیک خودمختار - سیستم‌های بلادرنگ - سیستم‌های توکار I - سیستم‌های توکار II - مباحث ویژه در تصمیم‌گیری و خودمختاری ربات - مهندسی دانش و سیستم‌ها خبره - مهندسی شناختی - یادگیری ماشین

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات‌های بستر ثابت
ارتعاشات سیستم‌های ممتد - استاتیک ربات پیشرفته - تحلیل ترکیبی ربات‌ها - دینامیک اجسام منعطف - دینامیک ربات‌های سری پیشرفته - دینامیک ربات‌های موازی پیشرفته - ربات کابلی - سینماتیک ربات‌های سری پیشرفته - سینماتیک ربات‌های موازی پیشرفته - طراحی اجزا ربات پیشرفته - کاربرد آنالیز بازه‌ای در رباتیک - کاربرد بهینه‌سازی محدب در رباتیک - کاربرد جبر هندسی در رباتیک - کاربرد رباتیک در پزشکی - کاربرد میکروپروسسورها و سیستم‌های کامپیوتری در صنعت - مباحث ویژه در طراحی ربات‌های بستر ثابت

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات‌های بستر سیار
بازوهای ماهر بستر سیار - بیو رباتیک - دینامیک پیشرفته - ربات‌های انسان نما I - ربات‌های انسان نما II - ربات‌های پرنده - ربات‌های چرخ دار - ربات‌های دریایی و زیر دریایی - ربات‌های فضایی I - ربات‌های فضایی II - میکرورباتیک I - میکرورباتیک II - طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته - مباحث ویژه در طراحی ربات‌های بستر سیار - مدل سازی و شبیه‌سازی ربات - نانو رباتیک

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
سیستم‌های چند رباتی - سیستم‌های رباتیک فازی - سیستم‌های کنترل پیش بین - سیستم‌های کنترل تطبیقی - سیستم‌های کنترل دیجیتال - سیستم‌های کنترل عصبی - سیستم‌های کنترل غیر خطی - سیستم‌های کنترل مقاوم - سیستم‌های کنترل هوشمند - مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات - کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات‌ها - هدایت ربات

دروس دکتری مهندسی رباتیک
هنوز این دوره توسط وزارت علوم تصویب نشده است. اما دانشگاه تهران به وزارت علوم، این دوره را به صورت زیر پیشنهاد داده است.

در مرحله آموزشی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن ۱۸ واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروه‌های قبل گذرانده است.

الف) ۱۲ واحد درسی می‌بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.

ب) ۶ واحد درسی می‌بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد

دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذرانده باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار می‌گردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار می‌تواند در آن شرکت نماید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامه‌ریزی می‌باشد.

دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبت‌نام می‌نمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی ۱۸ واحد است که در هر ترم ۶ واحد آن را ثبت‌نام می نما یند.

دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
ابزار دقیق پیشرفته - ادراک محاسباتی - بینایی ماشین - بینایی ماشین سه بعدی - پردازش تصویر - پردازش سیگنال‌های دیجیتال - پردازش گفتار - سیستم‌های چند حسگری - شناسایی آماری الگو - حسگرهای زیستی - مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات - کاربرد فیزیک در بینایی ربات - کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره‌ای عددی در بینایی ربات - نقشه‌برداری و بازسازی

دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم‌گیری و خودمختاری ربات
اخلاق در رباتیک - برنامه‌ریزی ربات - برنامه‌نویسی غیرخطی - تئوری بازی - تعامل انسان و ربات - رباتیک خودمختار - سیستم‌های بلادرنگ - سیستم‌های توکار I - سیستم‌های توکار II - مباحث ویژه در تصمیم‌گیری و خودمختاری ربات - مهندسی دانش و سیستم‌ها خبره - مهندسی شناختی - هوش محاسباتی - هوش مصنوعی و سیستم‌های کارشناس - یادگیری ماشین

دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات‌های بستر ثابت
ارتعاشات سیستم‌های ممتد - استاتیک ربات پیشرفته - تحلیل ترکیبی ربات‌ها - دینامیک اجسام منعطف - دینامیک ربات‌های سری پیشرفته - دینامیک ربات‌های موازی پیشرفته - ربات کابلی - سینماتیک ربات‌های سری پیشرفته - سینماتیک ربات‌های موازی پیشرفته - طراحی اجزا ربات پیشرفته - طراحی مکانیزم پیشرفته - کاربرد آنالیز بازه‌ای در رباتیک - کاربرد بهینه‌سازی محدب در رباتیک - کاربرد جبر هندسی در رباتیک - کاربرد رباتیک در پزشکی - کاربرد میکروپروسسورها و سیستم‌های کامپیوتری در صنعت - مباحث ویژه در طراحی ربات‌های بستر ثابت

دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات‌های بستر سیار
بازوهای ماهر بستر سیار - بیو رباتیک - دینامیک پیشرفته - ربات‌های انسان نما I - ربات‌های انسان نما II - ربات‌های پرنده - ربات‌های چرخ دار - ربات‌های دریایی و زیر دریایی - ربات‌های فضایی I - ربات‌های فضایی II - میکرورباتیک I - میکرورباتیک II - طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته - مباحث ویژه در طراحی ربات‌های بستر سیار - مدل سازی و شبیه‌سازی ربات - نانو رباتیک

دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
سیستم‌های چند رباتی - سیستم‌های رباتیک فازی - سیستم‌های کنترل پیش بین - سیستم‌های کنترل تطبیقی - سیستم‌های کنترل دیجیتال - سیستم‌های کنترل عصبی - سیستم‌های کنترل غیر خطی - سیستم‌های کنترل مقاوم - سیستم‌های کنترل هوشمند - مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات - ناوبری ربات - کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات‌ها - هدایت ربات