baten kaitos
کاربر نگاه دانلود
امروزه کاربرد ژیروسکوپ و سنسورهای ژیروسکوپ آنقدر گسترده شده است که بسیاری از ما هر روزه با آن سر و کار داریم و از آن استفاده میکنیم. این که گوشیهای هوشمند ما این توانایی را دارند که بر حسب جهت قرارگیری گوشی تلفن همراه، جهت صفحه نمایش را تنظیم کنند یا اینکه چگونه به کمک GPS مکان ما مشخص میشود و میتوانیم از نرم افزارهای مسیریابی استفاده کنیم، تنها گوشه کوچکی از کاربردهای ژیروسکوپ در زندگی روزمره ماست. البته سنسورهای ژیروسکوپ، سنسورهایی الکترونیکی هستند و اندکی با ژیروسکوپ مکانیکی متفاوتند اما اصول کار این سنسورها نیز با ژیروسکوپ مکانیکی یکی است و بر پایهی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ است.
در این نوشته قصد داریم تا از دو مرجع متفاوت حرکت تقدیمی ژیروسکوپ را چه به صورت تحلیلی و چه به صورت دقیق علمی و با حل معادلات حرکت بررسی کنیم. همچنین به بررسی معادلات حرکت ژیروسکوپ از دید مکانیک کلاسیک و نسبیت عام خواهیم پرداخت.
حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از منظر کلاسیک و نسبیت عام
همانطور که گفته شد در این نوشته به تفصیل و دقیق به بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ چه از دید مکانیک نیوتونی و چه از دید نسبیت عام خواهیم پرداخت. همچنین به تفصیل کاربردهای ژیروسکوپ میپردازیم.
در سادهترین حالت میتوان ژیروسکوپ را همانند شکل زیر به صورت یک دیسک چرخان حول یک محور که روی تکیهگاهی قرار دارد در نظر گرفت.
حرکت تقدیمی ژیروسکوپ
برای بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از دید مکانیک کلاسیک، کتاب آشنایی با مکانیک کلاسیک نوشته کلپنر را انتخاب کردیم که به تفصیل و با تحلیل دقیق به بررسی ساختار مکانیکی و تحلیل فیزیکی ژیروسکوپ و حرکت تقدیمی آن پرداخته است. همچنین در این کتاب کاربردهای ژیروسکوپ را به طور کامل بررسی کرده است.
برای بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از دید نسبیت عام به سراع کتاب نسبیت عام نوشته هابسون رفتیم که از کتب مرجع تدریس درس نسبیت عام در سطح کارشناسی ارشد و دکتری در دنیاست و به زبان ساده و بیان دقیقش مشهور است. از آنجا که این کتاب ترجمه شده نیست و برای فهمیدن معادلات آن نیاز است تا پیش زمینهای از کتاب را خواننده در ذهن داشته باشد، گزیدهای از بخش حرکت تقدیمی ژیروسکوپ این کتاب به صورت فارسی و با روابط پیش نیاز آوردهایم تا خواننده را از رجوع به کتاب بینیاز کند.
در این نوشته قصد داریم تا از دو مرجع متفاوت حرکت تقدیمی ژیروسکوپ را چه به صورت تحلیلی و چه به صورت دقیق علمی و با حل معادلات حرکت بررسی کنیم. همچنین به بررسی معادلات حرکت ژیروسکوپ از دید مکانیک کلاسیک و نسبیت عام خواهیم پرداخت.
حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از منظر کلاسیک و نسبیت عام
همانطور که گفته شد در این نوشته به تفصیل و دقیق به بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ چه از دید مکانیک نیوتونی و چه از دید نسبیت عام خواهیم پرداخت. همچنین به تفصیل کاربردهای ژیروسکوپ میپردازیم.
در سادهترین حالت میتوان ژیروسکوپ را همانند شکل زیر به صورت یک دیسک چرخان حول یک محور که روی تکیهگاهی قرار دارد در نظر گرفت.
حرکت تقدیمی ژیروسکوپ
برای بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از دید مکانیک کلاسیک، کتاب آشنایی با مکانیک کلاسیک نوشته کلپنر را انتخاب کردیم که به تفصیل و با تحلیل دقیق به بررسی ساختار مکانیکی و تحلیل فیزیکی ژیروسکوپ و حرکت تقدیمی آن پرداخته است. همچنین در این کتاب کاربردهای ژیروسکوپ را به طور کامل بررسی کرده است.
برای بررسی حرکت تقدیمی ژیروسکوپ از دید نسبیت عام به سراع کتاب نسبیت عام نوشته هابسون رفتیم که از کتب مرجع تدریس درس نسبیت عام در سطح کارشناسی ارشد و دکتری در دنیاست و به زبان ساده و بیان دقیقش مشهور است. از آنجا که این کتاب ترجمه شده نیست و برای فهمیدن معادلات آن نیاز است تا پیش زمینهای از کتاب را خواننده در ذهن داشته باشد، گزیدهای از بخش حرکت تقدیمی ژیروسکوپ این کتاب به صورت فارسی و با روابط پیش نیاز آوردهایم تا خواننده را از رجوع به کتاب بینیاز کند.
