علمی طراحي ربات X-RHex با الهام از شيوه حفظ تعادل در گربه سانان!

  • شروع کننده موضوع MILAD_A
  • بازدیدها 168
  • پاسخ ها 0
  • تاریخ شروع

MILAD_A

کاربر نگاه دانلود
کاربر نگاه دانلود
عضویت
1970/01/01
ارسالی ها
27,940
امتیاز واکنش
17,247
امتیاز
995
محل سکونت
تجریش
[h=1][/h]ارسال شده توسط: عرفان انبار ۱۱ مرداد ۹۱ ساعت ۰۳:۱۴ ۰

X-RHex-Lite-robot.jpg
هنگام ترجمه اين مطلب يک ضرب المثل ايراني از ذهنم عبور کرد که مصداق جالبي از اين دستاورد جديد دانشمندان است"گربه رو هر جوری بندازیش چهار دست و پا میاد زمین".يکي از چالش هاي مهم محققان عرصه رباتيک حفظ تعادل حرکتي و ايستايي در ربات ها بوده که ظاهرا راه حل اين معما در مکانيسم عملکرد دم در گربه سانان نهفته بوده است!

يک تيم تحقيقاتي در دانشگاه پنسيلوانيا به تازگي روشي رو ابداع کردند که از آن مي توان به عنوان يک جهش در صنعت رباتيک نام برد.اين دانشمندان با الهام از شيوه حفظ تعادل در گربه سانان ، اهرومي را در مرکز يک ربات گذاشتند که عملکردي شبيه به دم در گربه سانان را دارد به اين صورت که هنگان سقوط ربات از ارتفاع اين اهرم تعادل ربات را کاملا حفظ کرده و مانع از واژگوني آن خواهد شد.
در ويديوي زير نحوه عملکرد و آزمايشات انجام شده بر روي اين ربات را مشاهده خواهيد کرد.
دانشمندان اميدوارند که با استفاده از اين تکنولوژي تحولي در ساخت ربات هاي تحقيقاتي بشر نظير مريخ نورد ناسا ايجاد کنند .
 

برخی موضوعات مشابه

پاسخ ها
0
بازدیدها
109
پاسخ ها
0
بازدیدها
186
بالا