علمی موی الکترونیکی حساسیت روبات ها را افزایش می دهد

[~*~havva~*~]

تهران- ایرنا- محققان انستیتوی فناوری هاربین چین مجموعه ای از حسگرهای شبیه مو تولید کردند که روی یک پوست مصنوعی کشسان می رویند.

به گزارش گروه اخبار علمی ایرنا از ساینس، این حسگرهای کوچک در واقع میکروسیم هایی از جنس کبالت با پوشش شیشه ای هستند که نسبت به فشار حساسیت دارند.
یک سر این سیم های مغناطیسی درون لایه ای از سیلیکون کشسان قرار دارد و به یک مدار الکترونیکی متصل شده است و انتهای دیگر آن مانند موی بدن از پوست مصنوعی بیرون زده است.
این حسگرها در لابراتوار محرک هایی مانند جریان هوا و نشستن یک مگس روی پوست مصنوعی را به درستی تشخیص دادند. علاوه بر این زمانی که این حسگرها روی یک گیره روباتیک نصب شدند، توانستند هنگام برداشتن یک قطعه پلاستیک، لغزش و میزان اصطکاک را اندازه گیری کنند. بدین ترتیب این قابلیت حسگرها امکان گرفتن و جابه جایی اشیای بسیار ظریف را برای روبات ها فراهم می کنند و قابلیت حس کردن لغزش اشیا را در هنگام جابه جایی دارند.
تاکنون انواع مختلفی از پوست مصنوعی ساخته شده است که امکان حس کردن محیط اطراف را برای اندام های مصنوعی روباتیک فراهم می کند. اغلب این فناوری ها بر خود پوست یا لایه های زیرین آن تمرکز داشته اند؛ اما این حسگرهای جدید، با رویکردی متفاوت، امکان حس کردن محیط اطراف را با دقتی بسیار بالاتر از سایر فناوری ها فراهم می کند و زمینه را برای ساخت اندام های مصنوعی بسیار دقیق با قابلیت انجام امور پیچیده فراهم می کنند.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه ACS Applied Matrials & Interfaces منتشر شده است.