حرکت دست روباتیک با فرمان‌های عصبی

سیده آمین ارمان

کاربر نگاه دانلود
کاربر نگاه دانلود
عضویت
2016/05/10
ارسالی ها
1,730
امتیاز واکنش
20,744
امتیاز
795
محل سکونت
البرز
خیلی از ما شاید اعضای مصنوعی رباتیک که با پالس‌های الکتریکی فرستاده شده از مرکز اعصاب فرد حرکت می‌کنند را دیده باشیم. اما این محصولات که ترکیبی از تکنولوژی و علم مکانیک هستند چگونه عمل می کنند؟

به طور ساده می‌توانیم بگویید این وسیله دستورهایی که از مرکز عصبی شخص فرستاده می‌شوند را دریافت می کند(درست مانند یک سیم) و به عضو مصنوعی ارسال می‌کند.

تعدادی از دانشجویان دانشگاه Cornell University، شیوه جدیدی برای توضیح این مسئله انتخاب کردند. آنها با ساخت یک رابط و نصب الکترود به روی ساعد خود تلاش کردند یک دست رباتیک را با استفاده از سیگنال‌های‌ارسال شده توسط الکترودهای نصب شده کنترل کنند.

robotic_0.png


این رابط باید سیگنال‌های ضعیفی که الکترودها می‌فرستند را دریافت می‌کرد که خود چالش بزرگی بود. حتی با استفاده از یک رابط قوی‌تر، باید نرم افزار تشخیص حرکت را ارتقا می‌دادند تا حرکت‌های جداگانه انگشتان را از هم تشخیص دهد و بالاخره توانستند هر دستور عصبی که از ماهیچه‌های دست ارسال می‌شود را شناسایی کرده و به صورت جدول و گراف نشان دهند
 

برخی موضوعات مشابه

بالا