تمامی گونههای نخستیسانان سعی در بالا رفتن از درختان داشته و این ویژگی را در خود توسعه دادند. این میراث درختی نخستیسانان منجر به پیدایش دستها و پاهایی شده که توانایی صعود به بالای درختان و پرش به شاخههای مختلف را به آنها داده است. چند نمونه از این سازگاریها در اینجا ذکر می شود: مفصل شانه که قابلیت چرخش دارد؛ انگشتهای پا یا پنجههای بزرگ؛ دید استروسکوپی، یعنی دو میدان دید که با هم همپوشانی دارند و زمینه را برای اندازهگیری فاصله و درک عمق فراهم می کنند.