☾♔TALAYEH_A♔☽
کاربر نگاه دانلود
- عضویت
- 2017/05/18
- ارسالی ها
- 35,488
- امتیاز واکنش
- 104,218
- امتیاز
- 1,376
مقدمه
ضرورت ایجاد رشته جدید کارشناسی مهندسی رباتیک در پاسخگویی به نیازهای امروز و فردا بیش از پیش احساس می شود. هنگام با تحولات علمی و فنی و با توجه به نیازهای ملی و منطقه ای و در راستای توسعه صنعتی، رباتیک به عنوان یکی از اولویت های اساسی مطرح است. کاربردهای رباتیک و اتوماسیون در کارخانه ها به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه صنعتی و استفاده از رباتها با اهداف استراتژیک در عرصه های مختلف تحقیقات، اهمیت تربیت کارشناسان رباتیک را بیش از پیش مشخص می سازد.
کاربردهای ویژه رباتها در محیطهای خطرناک نظیر ، عمق زمین، دریا، محیطهای شیمیائی و رادیواکتیو نقش مؤثر رباتها را در دنیای علم و متواری نشان می دهد. با امکانات و توانایی های مجموعه های برق و مکانیک دانشگاهها، می توان این رشته را بخوابی اداره نمود. برای این رشته مجموعاً 140 واحد درسی در نظر گرفته شده که بطور معمول در هشت ترم تحصیلی، معادل با 4 سال قابل برنامه ریزی است. در تنظیم سرفصل دروس، مطابقت با مصوبات شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری رعایت شده است.
سطوح رشته
ردیف نام دانشگاه کاردانی کارشناسی ارشد دکترا
1 صنعتی شاهرود
*
درسهای رشته
ردیف نام درس ردیف نام درس
1 آزمایشگاه سیستمهای خطی و کنترل 2 آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی
3 آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی 4 آزمایشگاه مدارهای الکتریکی 1
5 آزمایشگاه مدارهای منطقی 6 آزمایشگاه مقاومت مصالح
7 اخلاق 8 ارتعاشات ربات
9 ارتعاشات مکانیکی 10 استاتیک
11 اصول میکرو کامپیوترها 12 الکترومغناطیس
13 الکترونیک قدرت و محرکه‌ها 14 اندازه گیری الکتریکی
15 انقلاب اسلامی و ریشه‌های آن 16 پروژه کارشناسی
17 تاریخ اسلام 18 تجزیه و تحلیل سیستم‌ها
19 تربیت بدنی 2 20 جمعیت و تنظیم خانواده
21 دینامیک 22 دینامیک ماشین
23 رباتیک 24 ریاضی 1
25 ریاضی 2 26 ریاضی مهندسی
27 زبان تخصصی 28 زبان خارجه
29 زبان خارجی 30 سنسورهای ربات
31 سیستمهای محرکه 32 سیستمهای کنترل خطی
33 شبکه‌های عصبی 34 طراحی اجزاء 1
35 طراحی اجزاء 2 36 طراحی ماشین به کمک کامپیوتر
37 طراحی مکانیزمها 38 علم مواد
39 فارسی 40 فیزیک 1
41 ماشینهای الکتریکی مستقیم و متناوب 42 متون اسلامی (آموزش زبان عربی)
43 مدارهای الکترونیکی (کامپیوتر) 44 مدارهای الکتریکی 1
45 مدارهای الکتریکی 2 (کامپیوتر) 46 مدارهای منطقی
47 معارف اسلامی 2 48 مقاومت مصالح 1
49 مقاومت مصالح 2 50 منشورهای ربات
51 مکانیک سیالات 52 نقشه کشی صنعتی
53 یاتاقان و روغنکاری 54 کارآموزی
55 کارگاه برق 56 کارگاه جوشکاری و ورقکاری
57 کارگاه ماشین ابزار و ابزار سازی 58 کنترل ربات
59 کنترل فازی 60 کنترل مدرن
صنعت و بازار کار
شاید اولین کشوری که به عنوان مخترع ربات شناخته می شود کشور چک باشد در قاره اروپا بعدها ژاپنی ها مانند بسیاری چیزها گوی سبقت را ربودند و در صنایع مادر خود مانند - ماشین سازی- الکترونیک به صورتی گسترده وارد نموده و با مشخص شدن نقش آنها در زمین و فضا و در صنایع خطرساز برای بشر همه کشورها از جمله کشور ما به تشکیل گروه های مهندسی رباتیک در صدد کسب دانش و استفاده از آن برای بهره برداری بیشتر و بالا بردن کیفیت شده اند مهندسین موفق رباتیک ما که هر از گاهی رتبه های برتر جهانی را نیز کسب می کنند وقتی می توانند در صنایع و حتی گروه های امداد و نجات یا صنایع هوافضا جائی برای کار پیدا کنند که همت دولت و مسئولین کشور برای بومی کردن این رشته و استفاده گسترده از آن بوجود آید که انشاءالله این طور بشود.
